一、激光焊原理

激光焊采用激光作为焊接热源，机器人作为运动系统。激光热源的特殊优势在于，它有着超乎寻常的加热能力，能把大量的能量集中在很小的作用点上，所以具有能量密度高、加热集中、焊接速度快及焊接变形小等特点，可实现薄板的快速连接。

当激光光斑上的功率密度足够大( >106 W/ cm2 )时，金属在激光的照射下迅速加热，其表面温度在极短的时间内升高至沸点，金属发生气化。金属蒸气以一定的速度离开金属熔池的表面，产生一个附加应力反作用于熔化的金属，使其向下凹陷，在激光斑下产生一个小凹坑。随着加热过程的进行，激光可以直接射入坑底，形成一个细长的“小孔”。当金属蒸气的反冲压力与液态金属的表面张力和重力平衡后，小孔不再继续深入。光斑密度很大时，所产生的小孔将贯穿于整个板厚，形成深穿透焊缝。小孔随着光束相对于工件而沿着焊接方向前进。金属在小孔前方熔化，绕过小孔流向后方，重新凝固形成的焊缝。

二、激光焊接方法的特点

激光焊接方法具有如下特点：

（1）能量密度高、适合于高速焊接。

（2）焊接时间短、材料本身的热变形及热影响区小，尤其适合高熔点、高硬度加工。

（3）无电极、工具等的磨损消耗。

（4）对环境无污染。

（5）可通过光纤实现远距离、普通方法难以达到的部位、多路同时或分时焊接。

（6）很容易改变激光输出焦距及焊点位置。

（7）很容易搭载到机器人装置上。

激光复合焊接技术具有显著的优点。对于激光复合焊接，优点主要体现在： 无烧穿时焊缝背面下垂的现象，适用范围更广；对于激光- MIG 焊接，优点主要体现在： 较高的焊接速度、熔焊深度大、产生的焊接热少、焊缝的强度高、焊缝宽度小及焊缝凸出小，从而使得整个系统的生产过程稳定性好，设备可用性好及焊缝准备工作量和焊接后焊缝处理工作量小，焊接生产工时短、费用低、生产效率高。

三、激光- 电弧复合热源焊接的主要形式

1. 激光- TIG 复合焊接

激光与TIG 复合焊接的特点是：

（1）利用电弧增强激光作用，可用小功率激光器代替大功率激光器焊接金属材料。

（2）在焊接薄件时可高速焊接。

（3） 可增加熔深，改善焊缝成形，获得优质焊接接头。

（4）可以缓和母材端面接口精度要求。

例如，当CO2 激光功率为0. 8kW，TIG 电弧的电流为90A ，焊接速度2m/ min 时，可相当5kW 的CO2 激光焊机的焊接能力，5kW 的CO2 激光束与300A 的TIG 电弧复合，焊接速度0. 5 ～5m/ min 时，获得的熔深是单独使用5kW 的CO2 激光束焊接时的1. 3 ～1. 6 倍。

2. 激光- 等离子弧复合焊接

激光等离子复合焊接采用如图3 所示的同轴方式。等离子弧由环状电极产生，激光束从等离子弧的中间穿过，等离子弧主要有两个功能： 一方面为激光焊接提供额外的能量，提高焊接速度，进而提高整个焊接过程的效率；另一方面等离子弧环绕在激光周围，可以产生热处理的效果，延长冷却时间，也就减少了硬化和残余应力的敏感性，改善了焊缝的微观组织性能。

3. 激光- MIG 复合焊接

激光- MIG 复合焊的基本原理如图4 所示。除了电弧向焊接区输入能量外，激光也向焊缝金属输入热量。激光复合焊技术并不是两种焊接方法依次作用，而是两种焊接方法同时作用于焊接区。激光和电弧在不同程度和形式上影响复合焊接的性能。在激光- MIG 复合焊接时，挥